豆（まめ、bean）とは、マメ科の植物、特にその種子または果実のこと。マメ科以外のものでも、コーヒー豆などその形状から豆と称するものもある。
豆はマメ科植物の種子ないし果実として栄養を蓄え、これら植物が繁殖するためのものであるが、栄養豊富であることから豆は人間を含む多くの動物にとって重要な食料資源ともなっている。
人間の社会では古くから栽培され、穀物の中でも比較的豊富に蛋白質を含み、また他の穀物ほど水を必要としない（→仮想水）など農業用作物として、あるいは食料として優れた性質を持つ。また比較的丈夫な皮を持つことから収穫後に乾燥させても粒割れを起こさずカビや昆虫よりの食害も避け易いなど保存・貯蔵面の利点がある。
反面、味などの面で癖が強く、これを主食とする民族は限られ、専ら濃い味付けをする料理の材料や、主食に混ぜて消費する、加工食品原料として用いるなどされている。
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豆は「渋味」や「苦味」といった味覚的な物を含む化学防衛（→有毒植物）を行っているものも多く、煮る・炊く・蒸すなど味付けしない簡単な調理法では大量には食べ難い。このため主食として豆を主に消費する民族は麦や米ないし芋に比べ少ないなど、食料資源としては利用し難い側面も存在する。しかし発酵させるなど様々に加工することで良質な食料資源として利用できることから、豆を原料とする様々な加工食品が存在しており、また豆の使われる料理も多岐に渡る。
経済的な理由から動物性蛋白質を得ることが難しい人々や、ベジタリアンなど信条的に動物性蛋白の摂取を避けている人々にとっては、非常に重要な蛋白源である。特に豆由来の蛋白質は低コレステロールで必須アミノ酸をバランス良く含んでいるため、健康上の理由などで高蛋白・低コレステロール食を求める向きには健康食品の範疇で豆を原料としたものも多く出回っている。この中にはトーファーキーや台湾素食のように、食べ応えにも配慮された加工食品もみられる。